在介绍牧马人的四驱结构之前，先让我们了解下全时四驱、分时四驱及适时四驱的区别

全时四驱：指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的模式。这种驱动模式拥有较好的越野和操控性能，但它不能根据路面的情况做出扭矩分配的调整。

分时四驱：是由驾驶者手动切换的驱动模式，驾驶者可通过接通或断开分动器来选择两轮驱动或四轮驱动模式。这是SUV车型中最常见的驱动模式，其优点是既能保护车辆的动力性和通过性，又能兼顾燃油经济性，略显不足的是驾驶者需要自行判断路况，手动操作驱动模式

适时四驱又称为实时四驱，是最近几年发展起来的技术，它由电脑芯片控制两驱与四驱的切换，该系统的显著特点就是它在继承全时四驱和分时四驱的优点的同时弥补了它们的不足。它能自行识别驾驶环境，根据驾驶环境的变化控制两驱与四驱两种模式的切换。在颠簸、多坡多弯等附着力低的路面，车辆自动设定为四轮驱动模式，而在城市路面等较平坦的路况上，车辆会自行切换为两轮驱动。

牧马人的四驱结构

    牧马人是吉普系列中最为强悍的品种，真正意义上的越野车。两款车型SAHARA和Rubicon分别配置了Command-Trac和Rock-Trac分时四驱系统。它们都采用NV241系列机械分动箱，区别在于，SAHARA采用2.72：1的低速档传动比，Rubicon可以达到4：1。两款车在定位方面的最大区别就是越野能力不同，Rubicon除了有更大的扭矩放大比，其前后轴还装备了电控锁止的Tru-loc差速器锁。SAHARA则无此装备，只能使用EDS电子限滑功能来防止左右两侧的车轮要滑，或者自己加装ARB气锁之类的增强越野能力。

牧马人如何换四驱

    SAHARA和Rubicon的机械分动箱使用方法相同：在正常铺装路使用2H两驱高速档行驶，车辆处于后轮驱动状态。在湿滑或松软的路面上使用4H四驱高速挡，前后轴被连通，各获得50%的扭矩且转速相同。只能在时速低于55英里（88公里）时进行切换。不能用于铺装路面行驶。N档是将分动箱置入空挡，脱开与发动机之间的动力连接，车辆被牵引时使用。4L低速四驱挡用于需要高扭矩牵引的状态，发动机输出的动力经由分动箱的特别齿轮组，将扭矩放大后等比例传至前后轴，前后辆佣然保持相同的转速。4L状态在极严酷的状态下才能使用，车速不能超过40公里/小时。切换到4L档时车速需低于3~5公里每小时，正常道路上不可使用4L档。