根据美国媒体报道，丰田发布了2024款RAV4的报价，新款RAV阵容几乎没有变化，最重要的升级是 RAV4 Hybrid Woodland Edition。汽油动力2024 RAV4比以前贵了 200 美元，而混合动力车价格上涨了 250 美元。入门级前轮驱动 RAV4 LE 起售价为 29,825 美元，RAV4 LE 混合动力车售价为 32,825 美元。RAV4 Woodland Edition 的涨价幅度最大，比之前贵了 670 美元。 Limited e-AWD 混合动力车型的该系列最高售价为 39,780 美元，比 2023 年车型增加了 1,250 美元, 但没有提及RAV4 Prime插电式混合动力车的价格。

新款RAV4提供三种动力系统选择，普通的老式燃气发动机是 2.5 升四缸发动机，可产生 203 马力和 184 磅英尺的扭矩，并配有八速自动变速箱。混合动力分为219 马力的常规混合动力车和 RAV4 Prime 插电式混合动力车，两种混合动力车都使用无级自动变速箱。燃气发动机可提供前轮驱动或全轮驱动，而混合动力则专门采用全轮驱动，通过专用电动机驱动后轴。

本次变化最大的是RAV4 Woodland Edition，新增了一个标准的 1.25 英寸保险杠支架，用于安装货物架或自行车架等配件，以及新的双色调油漆选项和可用的加热座椅、加热方向盘和防雨罩。具有除冰功能的感应挡风玻璃雨刷器。丰田还对Woodland Edition 的悬架针对越野作业进行了调整，配有螺旋弹簧、阻尼器、双管减震器和独特的阀门，可在人行道结束时增强车身控制。

内饰上，所有新款RAV4 均标配 Toyota Safety Sense 2.5。该技术套件包括自适应巡航控制、车道居中转向以及带有自动紧急制动和行人检测功能的前方碰撞警告。某些装饰级别还提供其他功能，例如 360 度停车摄像头和数字后视镜。根据级别分别提供了 7 英寸、10.5 英寸或 12.3 英寸的触摸屏，可以通过无线方式进行更新。它配备了语音助手、云导航以及 2024 年新增的集成流媒体功能，允许车主将个人 Apple Music 或 Amazon Music 订阅连接到车辆，以便在旅途中访问他们最喜欢的音乐。外观上则配有黑色徽章、后视镜、门把手、后舱盖装饰和双黑色镀铬排气管和前后挡泥板；以及18英寸青铜色六辐TRD合金车轮和Falken WildPeak AT轮胎。

具有可选的环保、电动、运动、正常和越野驾驶模式。特别是，越野模式充当虚拟限滑差速器，控制全轮驱动、制动和驱动力系统，以最大限度地提高牵引力。