在2023东京车展上，丰田全新普拉多迎来首发，新车基于TNGA-F架构打造，并将会应用2.4T涡轮增压发动机与电机组成的轻混系统（北美及中国市场）。据悉，全新一代普拉多也有望于2024年由一汽丰田国产上市，作为参考，该车在北美地区售价为5万美元起，约合人民币36万元，此前有消息称，新车预计国内售价45万元以上。

外观方面，丰田全新普拉看上去相当的方正，并使用了大量的塑料材质，中网看上去也很硬派的工业风，车头大量采用矩形元素，配合方形大灯，颇有美式“悍马”的风格。

新车侧面线条与全新雷克萨斯GX有些类似，并将会配备四季轮胎，该设计风格将主打舒适、豪华定位。双色车身，让这款车有了一些时尚感。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4925/1980/1870mm，轴距为2850mm。此外，新车离地间隙达221mm，接近角、离去角以及通过角则分别为31度、22度和25度。

车尾方面，新车并没有采用当下流行的贯穿式尾灯设计，两侧方形的大灯依旧保留着原始越野的味道。此外，新车虽然后备厢尾门采用上掀的开启方式，但是可独立开启的后风挡玻璃依旧得以保留，而全尺寸备胎则被设置在了底盘后部。

内饰方面，新车没有过多的装饰，整体设计与硬朗的外观十分匹配。中控台上的12.3英寸（入门版为8英寸）触控屏将配备丰田最新的娱乐系统，配置上还将会拥有T-Connect SD导航系统、新一代Toyota Safety Sense系统、蠕行模式以及陡坡缓降等越野功能。

动力方面，新车将会应用2.4T涡轮增压发动机与电机组成的轻混系统（北美及中国市场），系统综合最大功率330马力（243kW），最大扭矩630牛·米。传动系统将会匹配8速手自一体变速箱，并将会配备全时四驱、分动箱以及中央差速锁等等。此外，新车在海外市场还将会提供2.4T低功发动机、2.8T柴油发动机、2.8T柴油发动机+48V轻混以及2.7L V6自然吸气发动机供消费者选择。